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互联网上有很多关于将协处理器集成到FRC布线系统的零散建议,所以我收集了一些资深人士所做的,并将其编译成这张图片。如果这个设计有任何问题,请在评论中告诉我(除了明显的混乱的图纸),但它已经被多个FRC团队的电子成员验证了功能,根据社区Discord(链接在主页)。